5月10日是韩国新任总统尹锡悦就职典礼的日子，在这一天首尔国会大厦高朋满座，作为前总统的朴槿惠也受邀来参加尹锡悦的总统就职典礼，此前尹锡悦曾登门拜访过朴槿惠，那个时候尹锡悦就当面向朴槿惠发出了邀请，诚邀她参加自己的总统就职典礼，随后尹锡悦又向朴槿惠发出了邀请函，朴槿惠也公开表示会参加尹锡悦的总统就职典礼，5月10日朴槿惠如约来到首尔国会大厦参加活动，朴槿惠一下车就收受到了大家的关注，在这场就职典礼上他也被尹锡悦热情地招待。

按照惯例新任总统和前任总统都会有交接仪式，所以尹锡悦和文在寅的座位都是在头排，而朴槿惠则被安排在文在寅的斜后方，也是一个中央位置。尹锡悦和夫人进场后首先走到朴槿惠身边与她弯腰握手，握手过后夫妻二人还向朴槿惠90度鞠躬，随后朴槿惠起身鼓掌对尹锡悦表示祝贺，尹锡悦夫妇再次对朴槿惠深鞠躬表示感谢。

在总统就职典礼结束的时候，尹锡悦和夫人亲自送别了朴槿惠，在临别前，夫妻二人对朴槿惠多次鞠躬表达敬意并热情地寒暄，随后朴槿惠乘车离开。

朴槿惠与尹锡悦曾是一对宿敌，当年正是尹锡悦把朴槿惠送进监狱，但是自从尹锡悦竞选总统后就开始频繁向朴槿惠示好，不但多次对当年把朴槿惠送进监狱一事道歉，在这次的总统就职典礼上对朴槿惠也是尊敬有加，照顾的也是十分周到。没有永远的朋友，也没有永远的敌人，尹锡悦是一个性格圆滑的人，曾经的他对朴槿惠穷追猛打，如今却表现得极尽谦恭。而朴槿惠在尹锡悦的示好下也顺水推舟地接受了他的优待，如今的朴槿惠虽然不是高高在上的公主和总统，但也不是落魄的阶下囚，出狱后的她依然是韩国政坛影响力极大的人物，不但有铁粉和支持者力挺，尹锡悦对其也是不敢怠慢。如今的她依然是那个优雅、淡定从容的朴槿惠。